同タイトルで二巻組みのビデオ作品もあるが、それらはそれぞれ仮面ライダー、ウルトラマンにスポットを当てた再編集物。
本作はそれを一本にまとめ、さらに『ウルトラマンVS仮面ライダー』という新撮作品を加えている。
ショッカー怪人毒サソリ男と地底怪獣ガドラスが出現、仮面ライダーとウルトラマンはそれぞれの敵と戦うが、危機に陥った怪人と怪獣は合体しサソリガドラスに変身した。
両者最大のピンチに、仮面ライダーはウルトラマンと同じ大きさに巨大化、互いの必殺技を協力してサソリガドラスに立ち向かう。
特撮は目を瞠るカットが多く、また仮面ライダーが巨大化するという奇想が評判を呼んだ。このライダーの巨大化というアイディアは、後の『仮面ライダーJ』の企画に繋がる。

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