猫のジュリエッタやキツツキのロッコと暮らす、心優しいゼペットじいさんは、子供欲しさから木彫りのあやつり人形をこしらえた。ところがなんと、その人形は自分の意思で人形は一人で動き出してしまう。ゼペットじいさんは人形をピコリーノと名づけて可愛がるが、ピコリーノは大変いたずら好きの困った少年だった。そんなある日、ボロ狐のディーノとドラ猫のウィッチが現れ、ピコリーノはだまされたと知らずに芝居小屋に売られてしまう。人間の子どもになりたいピコリーノは、ある日仙女さまに出会い、うそをつくと鼻が伸びる罰を与えられてしまうが、いい子になろうと一生懸命になる。やがて、優しいゼペットじいさんの家に帰るために、アヒルのジーナとともにおじいさんを探す旅を始めるのだった。「ピノキオの冒険」として知られる有名な原作をアレンジしたアニメーションシリーズ。
(日本アニメーション公式サイトより)